德國IGM機器人激光相機ICAM

德國IGM機器人激光相機ICAM

IGM作為(wei) 全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為(wei) 焊接自動化領域公司的曆史。自20世紀80年代以來，igm在設計、製造和供應星空体育手机网页版下载控製的焊接和切割機器人係統方麵具有豐(feng) 富的經驗。除了有效的整體(ti) 解決(jue) 方案外，還完成了個(ge) 人客戶相關(guan) 係統的開發。全球有超過3500個(ge) 機器人係統在工業(ye) 部門運作。

IGM激光相機ICAM

為(wei) 了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們(men) 被設計用於(yu) 跟蹤不同的焊縫類型，用於(yu) 識別和測量檢測到的間隙，以及用於(yu) 體(ti) 積變化的在線補償(chang) 。

相機設計基於(yu) 同步激光掃描技術，具有高速穩定性、大而可編程的工作空間、深度視覺範圍以及對環境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為(wei) 在惡劣條件下進行許多工業(ye) 過程的理想設備。

igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體(ti) 積，並相應地調整機器人的運動和焊接參數。對於(yu) 在窄工件範圍內(nei) 進行焊接的應用，可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開發，提供了一個(ge) 突出的功能，即全部集成到機器人控製中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益於(yu) 機器人軟件支持的多種語言，包括歐洲和亞(ya) 洲語言。通過測井功能，可以顯示整個(ge) 節理幾何形狀，指示間隙和體(ti) 積。灰度值圖像給出了測量場的實時視圖。

1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位於(yu) 下奧地利Wiener Neudorf工業(ye) 園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創新獎。

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