德國IGM機器人RTE 400

RTE 400模塊化機器人係統的特別之處在於(yu) 極細的機械臂，針對重量和剛度進行了優(you) 化。對於(yu) 軸2和軸4，有不同的可用長度，可以為(wei) 任何應用選擇合適的移動範圍。

高動態免維護交流伺服電機和剛性鑄鋁關(guan) 節結構的突出特點保證了所有軸的高轉速和快速加速。電機配有製動閘，關(guan) 閉機器人後無需校準。驅動力由免維護的Cyclo齒輪箱傳(chuan) 遞。它們(men) 的使用不僅(jin) 允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數量——以及所需更換零件的數量——較低。

高精度電弧焊

這些機器人是專(zhuan) 門為(wei) 電弧焊設計的特點是焊接所需的所有介質首先通過主軸，然後通過空心軸進入腕軸，使焊槍完成兩(liang) 次完整的旋轉。結果是在緊密工件和環形接縫的可接近性方麵的顯著優(you) 勢。

arc意味著機器人在實心鋁鑄件結構中使用6、7或8個(ge) 旋轉軸工作，安裝在直立或懸掛位置。

軸線布置

不僅(jin) 機器人的驅動介質穿過RTE機器人係統中的軸1，而且焊接介質也穿過軸1，例如用於(yu) 焊接電流連接的冷卻軟管、氣體(ti) 軟管、電纜導管軟管和水冷電纜，以及用於(yu) 送絲(si) 的控製電纜。

為(wei) 了使機器人和焊接設備在基座上保持細長，送絲(si) 機被集成到軸1中，並用蓋子保護免受環境影響。

為(wei) 任何需要特殊運動範圍的應用提供了一個(ge) 額外的軸-旋轉底座。集成到機器人控製係統的運動鏈中，與(yu) 軸1一起，允許極大地擴展運動範圍。5200 mm的最大工作區半徑可以根據需要通過外部旋轉軸和線性軸進行擴展。

RTE 400–機器人類型:

• 6軸焊接機器人，RTE 456、476、496
• 7軸焊接機器人，RTE 477，497
• 7軸焊接機器人，RTE 459、479、499
• 8軸焊接機器人，RTE 478，498

多用途IGM機器人

焊接、切割、斜切等igm多任務處理。

igm機器人:除了焊接，它們(men) 還能切割、斜切、移動、預熱等等。在這種情況下，隻需要更換工具。一個(ge) 真正的多任務機器人！

多用途應用示例

• igm機器人取放焊接裝配

• igm智能製造