Baldor伺服電機是一種在伺服係統中控製機械電子元件的發動機，是補助馬達簡潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉化為轉矩和專屬以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並具有反應快速特點，通常被應用在自動控製係統中執行元件，伺服電機特點是當信號電壓為零時沒有自轉現象，轉速將隨著轉矩增加而勻速下降。

 

　　Baldor伺服電機精度高，可以對位置進行控製，閉環控製響應快。響應快就可以對頻率，力度的變化進行控製。電機運動的全程都被控製中，那麽整個電機就可以通過數字信號，或者脈衝信號，實現編程化的控製。也就是複雜運動。

 

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大，但易產生電磁幹擾；無刷電機體積小、響應快、力矩穩定，但控製方法複雜。

 

　　交流伺服電機分為同步和異步電機，運動控製中通常使用同步電機，同步電機功率範圍大，適合做低速平穩運行的應用。

 

　　當伺服電機接收到1個脈衝，將旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，當伺服電機每旋轉一個角度，將發出對應數量的脈衝，將和伺服電機接收到的脈衝形成閉環，自動控製係統將知道已發多少脈衝到伺服電機，並接收到多少脈衝匯給自動控製係統，自動控製係統將準確地控製電機的轉動，從而實現定位。

 

　　交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以隻適用於0.5－100W的小功率控製係統。